3D目标检测是自动驾驶领域最核心的技术之一。双鸭山邮局代收货款最近，在自动驾驶权势巨子评测集nuScenes上，京东物流自动驾驶团队提出的雷达和图像前融合算法PAI3D，得到多传感器融合3D目标检测第一的成果（利用恣意传感器、不利用额外数据）。上海邮局代收货款
　当前在自动驾驶L4方案中，感知主要依赖激光雷达，但激光雷达存在一些缺陷，如远处信息希罕、没有颜色信息等。所以，在自动驾驶的技术中，怎样利用多模态的传感器信息来设计3D检测算法，是自动驾驶感知体系的核心基础。京东物流这次提出的PAI3D算法，通过在高级特征和低级特征层面融合图像和点云信息，扬长避短，取得了不错的辨认精度。
　　PAI3D还有效地处理了杂乱公开道路运营中碰到的一系列难题。比方，远处点云希罕造成的辨认不安稳、特别材质吸取点云造成的漏检、微小障碍物难以辨认，以及仅依赖单目视觉3D目标检测深度预计禁绝确等问题，提高了障碍物位置和类别预计的正确度，减小了障碍物误检测和漏检测。
　　据悉，nuScenes数据集是由现代汽车集团和Aptiv合股建立的自动驾驶公司Motional于2019年3月公布的超大型自动驾驶数据集。这次检测的还有华为、商汤科技、三星、中国科学技术大学、香港中文大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、南洋理工大学、约翰斯·霍普金斯大学等国内外知名企业和高档学校。